Вообщем история следующая: дворники начало подергивать, далее они стали двигаться все медленнее и медленнее ну и в один прекрасный момент застыли в одном положении.
Было принято решение снять механизм и искать причину.
Итак приступим. 
Снимаем уплотнитель и панель аккумуляторного отсека. 

Отмечаем положение стеклоочистителей относительно стекла. Снимаем заглушки и откручиваем гайки крепления поводков стеклоочистителей.
Легкими ударами ладошкой в примерно указанное место на фото ниже, освобождаем поводок от посадки на конус вала и снимаем поводки.

Далее снимаем декоративную панель лобового стекла 1 и 2.

Предварительно пометив положение откручиваем и снимаем тягу 1 с приводного вала и проверяем работу моторчика. В моем случае моторчик крутил очень даже не плохо. Следовательно дело не в моторе, идем дальше.


Отсоединяем разъем моторчика и болты крепления механизма стеклоочистителя 1,2,3.

Откручиваем 5 болтов, снимаем крышку коробки блока управления, и аккуратно вынимаем механизм.
Вот собственно и он.

Освобождаем приводные валы поводков от тяг и обнаруживаем что вал который находится с внешней стороны авто, очень сильно закис. Снимаем с вала по порядку: стопорное кольцо, стальная шайба, резиновое уплотнительное кольцо.

Далее пытаемся всячески расшевелить и вытащить вал из втулки. У меня это заняло много времени т.к. вал никак не хотел поддаваться. В конце концов он был побежден.
Изнутри это выглядит следующим образом.

В верхней и нижней части расположены медные втулки а середина пустая. Вот она и была забита, что явилось причиной заклинивания вала. Все было вычищено, смазано графиткой и собрано в обратном порядке. Дворники теперь летают.