Чтобы произвести замену сальника концевика торсена на Ауди А4 В6 понадобится:
Замечание: болта крышки сальника затягивать усилием не более 0.5 Нм, иначе есть вероятность получения некоторых проблем, таких как гул из торсена на Ауди при движении с последующими неприятностями. Дифференциал торсен должен быть в исправном состоянии.
1
Первым делом сливаем с торсена масло.
2
Далее: нужно рассоединить глушак на 2 части, для этого ослабляем хомут глушака под торсеном, сдвигаем хомут по глушаку в любую сторону.
3
Откручиваем защитный щиток над глушаком, поскольку он будет мешать опуститься кардану.
4
Затем откручиваем кардан со стороны торсена, опускаем его, пусть висит на задней части глушака. Чтобы крышка не вращалась при откручивании болтов крышки, нужно вкрутить пру болтов. После чего звездочкой откручиваем болт крышки. Выколупываем сальник.
5
Смазываем и вставляем новый сальник. Ставим на место крышку сальника, прикручиваем.
6
Шприцем заливаем в торсен через заливную горловину 0.8 литра трансмиссионного масла и закручиваем крышку заливной горловины. Далее сборка в обратном порядке.
https://etlib.ru/report/172-zamena-salnika-kontsevika-torsena-na-audi-a4-v6-8e