Как-то встал зимой на трассе с окончательно посаженным акб, до этого смерть генератора предвещали следующие симптомы: резко понижалось напряжение в сети притухали фары, падали стрелки приборов. Грешил на ремень генератора, клеммы акб, но оказалось все прозаичнее: стерлась одна щетка (вместе с контактным кольцом!!!???).
Снять генератор без ямы не реально т.к. он снимается только через низ. Сверху мешают впускной коллектор и трубки кондишена. 
Итак необходимо снять левое колесо, отсоединить от ступицы шаровую опору нижнего рычага, стойку. Далее монтировкой вытаскиваем шлицевой конец из внутреннего ШРУСа левого приводного вала (там он фиксируется пружинным кольцом в канавке) и отводим все это хозяйство вместе с поворотным кулаком. Приводной вал открывает пространство чтобы вытащить генератор.
В разборке гены ничего сложного нет. Достаем щеточный узел. Можно поменять его на новый при наличии либо поменять только щетки отпаяв гибкие проводники. Я поставил от ВАЗовской классики за 15 рублей предварительно подточив напильником.
Ну и ниже фото процесса

вытаскиваем шрус

отсоединяем ступицу от рычага, стойки

освободившееся пространство

отведенный в сторону привод

после замены щеток

вот такой износ кольца!!!

одеваем щеточный узел на вал коллектора с помощью разрезанной вдоль ПВХ трубки