Не будем много рассказывать про технологию ABS, единственное что стоит знать: датчик ABS мониторит скорость вращение колеса и посылает данные в специальный модуль ABS/DSC в мозгах вашего автомобиля.
Что касается именно модели BMW E60, то здесь используется магнитно резистентные датчики, которые передают более точную информацию, в отличии от устаревших индуктивных сенсоров. Еще один плюс, он работает даже на предельно низких скоростях, что увеличивает эффект ABS.
Как узнать, вышел ли датчик из строя? Обычно об этом сразу вам скажет бортовой компьютер, загорится лампа ABS/DSC, сделав сканирование, Вы легко получите код ошибки, которая вам и укажет на поломанный датчик.

Давайте перейдем к самое замене данного датчика(передние колеса).
1. Работаем за передней стойкой(желтая стрелка), видим пластиковую крышку, за которой находятся контакты нужного датчика.

2. Отключаем электрический разъем, здесь будьте осторожней, так как можно очень легко сломать их. От времени, пластик становиться очень ломким.

3. Теперь вытягиваем провод сенсора из креплений, как видим на фотографии расположены они прямо на стойки.

4. Работаем прямо на поворотном кулаке, при помощи шестигранника снимаем крепления датчика(зеленая стрелка).

5. Можно спокойно удалять старый датчик, если он не поддается - используете отвертку.

Что касается заднего датчика, здесь все очень схоже. Также за задней стойкой находим коробочку, открываем и убираем контакты.

Отключаем контакты, напомним - они могут сломаться.

Опять снимаем проводку, которая крепиться к стойке также как и с передней части.

Используем удлинитель и ту же головку шестигранник на 5. Откручиваем крепления датчика ABS заднего.

Вот и все, вытаскиваем старый и устанавливаем новый датчик.