2-й режим) скорость авто от 40 до 60 км — задние колеса не поворачиваются.
3-й режим) скорость авто от 60 км и более — задние колеса поворачиваются в туже сторону что и передние но на небольшой угол, что позволяет более устойчиво держать машину при маневрах.
Все это должно работать быстро и без сбоев.

У меня ничего не работало.
При самодиагностики следующие ошибки: 22, 32, 44 вроде они менялись всегда по разному. Система работала в аварийном режиме, 3-й режим всегда.
Начал с распространенной проблемы — датчик скорости на передней левой ступице.
Компьютер 4ws (который находится в заднем левом крыле) считывает сигнал с этого датчика и каким то чудом со спидометра, так машина узнает с какой скоростью ты едешь.
Почитав форумы оказалось что вместо этого датчика можно поставить любой другой: датчик ABS, волговский, датчик положения коленвала от 2110.

Место установки датчика скорости

Датчики

Был у меня датчик ABS от опель вектра, подточил немного его и воткнул его на место.
Он должен стоять в расстоянии 0.3-0.5 мм от зубьев и строго параллельно направлению зубьям на гранате (колечко там такое). При таком раскладе сигнал должен быть хороший. Соединил — проверил — опять дрянь, все те же ошибки.
Купил датчик положения коленвала от 2110 и фишку к нему = 350 р.
Вооружившись вот таким чудом осциллографом, стал считывать сигнал с датчика.

Подданкратив и сняв колесо, подцепился к датчику и погнали.
Оказалось что, хоть сопротивление у обоих датчиков почти одинаковое (от 0.6 до 1 кОм) сигнала от опелевского оооочень слабый, а от "10" в самый раз. Решил его и оставить. У датчика нет значения как его соединять, сигнал одинаков. Главное герметично.

При очередной проверке, ошибки такие же.

Самодиагностика, надо замыкать и просто включать зажигание

Забыл добавить при самодиагностики надо считывать моргание лампы 4ws на щитке приборов — её у меня тоже не было. Видимо выкинули чтоб не смущала.Я бы съездил бы к электрику, но в моих краях эта система дикая и никто не будет возиться с ней. Или это будет стоить НОРМАЛЬНО.
Так что решил буду добивать. Хоть было и 2 запасных плана, приварить все рычаги намертво, или поставить простой задний мост от донора.
Далее долго искал проблему в электропроводке.

Релюшки и предохранители 4ws

Отсоединил в багажнике фишки которые идут на э.двигатели.

Главный электродвигатель и простой. Подаю на них ток от аккумулятора напрямую. И вот оно. Они иногда не срабатывают (если по ним постучать то крутятся). Видимо щеткам конец.
Скидываю весь задний узел и на верстак.

Щеткам конец, под замену. Припаял от старого моторчика стеклоподъемника. Их размер 4,5 на 4,5 мм.
Магниты оказались целыми. Правда грязи было которая мешала вращаться двигателю. Это все почищено.

Под верхнюю крышку тоже грязь попала и разъела винтики. Аккуратно все чистил и высверливал старые винтики. Нарезал новую резьбу и посадил все на герметик.
Так же вскрыл и прочистил датчик положения середины колес.

Он отвечает за возврат в центральное положение колес